52 const Json::Value &value);
56 const Json::Value &value);
60 const Json::Value &value);
64 const Json::Value &value);
68 const Json::Value &value);
72 const Json::Value &value);
76 const Json::Value &value);
Definition: IJsonConvertible.h:42
static bool EigenMatrix4dFromJsonArray(Eigen::Matrix4d &mat, const Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:99
static bool EigenVector3dFromJsonArray(Eigen::Vector3d &vec, const Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:34
static bool EigenVector4dFromJsonArray(Eigen::Vector4d &vec, const Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:55
virtual bool ConvertFromJsonValue(const Json::Value &value)=0
static bool EigenMatrix6dFromJsonArray(Eigen::Matrix6d &mat, const Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:141
static bool EigenMatrix3dFromJsonArray(Eigen::Matrix3d &mat, const Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:78
static bool EigenMatrix6dToJsonArray(const Eigen::Matrix6d &mat, Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:153
virtual bool ConvertToJsonValue(Json::Value &value) const =0
static bool EigenMatrix4dToJsonArray(const Eigen::Matrix4d &mat, Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:111
static bool EigenVector4dToJsonArray(const Eigen::Vector4d &vec, Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:68
static bool EigenVector3dToJsonArray(const Eigen::Vector3d &vec, Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:46
static bool EigenMatrix3dToJsonArray(const Eigen::Matrix3d &mat, Json::Value &value)
Definition: IJsonConvertible.cpp:90
virtual ~IJsonConvertible()
Definition: IJsonConvertible.h:44
Eigen::Matrix< double, 6, 6, Eigen::DontAlign > Matrix6d_u
Definition: Eigen.h:42
Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::DontAlign > Matrix4d_u
Definition: Eigen.h:43
Eigen::Matrix< double, 6, 6 > Matrix6d
Extending Eigen namespace by adding frequently used matrix type.
Definition: Eigen.h:37
Definition: IJsonConvertible.h:33
Definition: PinholeCameraIntrinsic.cpp:34